A Praia de São Conrado já foi denominada Praia da Gávea, nome dado devido à Pedra da Gávea, que domina a região com seus 842 metros de altura e que teve o seu nome dado em virtude da pedra lembrar a gávea de um veleiro antigo, vista do mar. Durante muito tempo as terras da região pertenceram à família de Salvador Correia de Sá e Benavides, que foi Governador da Cidade e neto do primeiro Governador Salvador Correia de Sá. No local, no século XVII, a família já cultivava a cana de açúcar onde hoje está a Vila Riso. No século XIX boa parte das terras passou a pertencer ao Senador José Pedro Dias de Carvalho e mais tarde, foi adquirida por Antonio Ferreira Viana, Conselheiro de D. Pedro II.

Em 1912, o Professor Charles Armstrong, diretor de um Colégio que ficava na Chácara do Vidigal, construiu 1 Km de estrada, aproveitando o leito abandonado de uma antiga ferrovia, com o objetivo de facilitar o trajeto para a escola. No breve Governo de Delfim Moreira, em 1919, o Prefeito Paulo de Frontin alargou e prolongou o caminho que se transformou na Avenida Niemeyer em homenagem ao Comendador Conrado Jacob Niemeyer que doou as terras vizinhas à Prefeitura.

A Auto Estrada Lagoa-Barra foi aberta na década de 70, quando o acesso ao local foi facilitado e o Bairro ocupado. Em São Conrado fica o Gávea Golf, numa área adquirida em 1921, por herdeiros de Ferreira Viana, que eram admiradores do esporte. As feições atuais do bairro foram adquiridas recentemente, após a década de 70, quando ali começaram a ser construídos condomínios de luxo e hotéis famosos e o local passou a ser um dos mais nobres endereços da Cidade, mas paralelamente o Bairro abriga a maior favela do Rio de Janeiro, a Favela da Rocinha. Na Praça Pepê Lopes, ao final da Praia de São Conrado os praticantes de vôo de asa-delta aterrisam depois de atravessarem o espaço vindo da pista de lançamento, localizada no alto da Pedra Bonita, ao lado da Pedra da Gávea.