As terras onde hoje se encontra instalado o Arsenal de Marinha pertenceram até o século XVIII aos Beneditinos do Mosteiro de São Bento. Em 1763 o Rio de Janeiro passou a ser Capital do Brasil e o 1^o Vice-Rei a residir na cidade foi D. Antônio Álvares da Cunha, o Conde da Cunha, que tinha como objetivo fortalecer a cidade, para isto uma de suas decisões foi a de fundar um estaleiro. O local escolhido foi a praia, ao sopé do Mosteiro de São Bento, cujos terrenos haviam sido doados ao governo em escritura. Ali foi fundado em 29 de dezembro de 1763 o Arsenal de Marinha e o local até hoje pertence à Marinha atualmente como sede do 1^o Distrito Naval.

Ainda no século XVIII neste estaleiro foi construída a Nau São Sebastião, uma das mais mimportantes de sua época. Em 07 de setembro de 1822, após a Independência do Brasil, tornou-se imperiosa a necessidade de uma Esquadra para manter a unidade nacional. Era preciso reparar os navios existentes e construir novos. Nessa época, o nome do estaleiro passou a Arsenal Imperial da Marinha, mais conhecido, oficialmente, por Arsenal de Marinha da Corte - AMC.